
丁雷,男,1972年3月出生,湖南臨湘人。博士、教授、碩士研究生導師。2005年9月-2009年6月在中南大學攻讀博士學位。目前主要從事人工智能方面的研究,如SLAM、三維重建等。近年來,先後主持國家自然科學基金項目2項、湖南省自然科學基金項目1項和湖南省教育廳重點1項;發表論文10餘篇。
聯系方式:E-mail: dinglei@jsu.edu.cn。
一、主持的代表性項目
國家自然科學基金項目:設定時間收斂的分數階複值遞歸神經網絡的模型設計及理論研究,編号:61966014,主持;
國家自然科學基金項目:基于DCA和SVM并行檢測的智能入侵檢測系統的研究,編号:61363073,主持;
二、代表性論文(第一作者或通迅作者)
MOR-SLAM: A New Visual SLAM System for Indoor Dynamic Environments Based on Mask Restoration[J].mathematics, 2023, 11, P1-17.
DGFlow-SLAM: A Novel Dynamic Environment RGB-D SLAM without Prior Semantic knowledge Based on Grid Segmentation of Scene Flow[J]. Biomimetics, 2022, 7: P1-20.
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An Improved Complex-valued Recurrent Neural Network Model for Time-Varying Complex-valued Sylvester Equation[J].IEEE Access,2019,7、P19291-19302